看了这个机器人，我不敢说自己会折纸了

模块化和折纸机器人领域近年来越来越受欢迎，两种方法都有特别的好处，也有各自的限制。最近有人提出了一种优雅的解决方案，集合了两种类型的机器人，以克服其各自的局限性：Mori，一种模块化的折纸机器人。

折纸机器人是利用薄结构的折叠效果，可以改变形状的单个机器人，模块化机器人是使用大量的单个实体来重新配置整体形状的机器人。折纸机器人结构紧凑，重量轻，但具有与纸张尺寸和形状相关的功能限制。相比之下，模块化机器人在形状和配置方面更加灵活，但它们通常体积庞大且复杂。

Mori是一种模块化的折纸机器人，融合了这两种方法的优点，并消除了其一些缺点。每个模块可以连接到另一个模块。一旦连接，模块就可以折叠成任何期望的形状。

单个模块的尺寸仅为6mm，宽度为70mm，重量为26g。完成功能所需的唯一外部输入就只有电源。

该原型提供了高度自适应的模块化机器人，并已测试，证明了系统的灵活性。

比如，将机器人组装好，再根据用户的输入改变其形状。

再比如，机器人与外部相机连接形成反馈回路，它便可以调整自身形状，来平衡平板上的球。

至于这些能力在现实世界中的应用，该团队说道，可重构机器人可以在空间中找到应用，可以将其形状改变为修复结构。

科学家们真真厉害，折纸都能玩到这个境界。

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发布媒体：好百科 作者：猫眼科技-杨明慧